Los historiadores no se ponen de acuerdo sobre la doble denominación con que fue citada Estepa en las fuentes clásicas, Astapa y Ostippo. Según la teoría más aceptada se trataba de un solo topónimo con dos acepciones distintas pero siempre referida a la actual Estepa.
En época romana fue Ostippo ciudad libre vinculada al Conventus de Astigi (Ecija). La ciudad romana debió ocupar la parte alta de la ciudad, pero se conservan escasos testimonios de ella. Es en este momento cuando se puebla la llanura existente al norte de Estepa. En la Edad Media fue sede de los Maestres de la Orden de Santiago, cuna de conquistadores, como D. Juan Torres de Vera, en la época del Descubrimiento
Gastronomía típica:
-El Salmorejo,
-La Olla,
-Espárragos,
-Potaje,
-La Cazuela,
-Migas,
-Gachas,
-Dulces de batata,
-Asopaipas,
-Magdalenas,
-Roscos Tontos,
-Pestiños,
-Arroz con leche,
-Tirabuzones
Visitas de interés:
-Iglesia de Santa María,
-Iglesia parroquial de San Sebastián,
-Iglesia de Ntra. Sra. de los Remedios,
-Iglesia Ntra. Sra. del Carmen,
-Iglesia de Ntra. Sra. de la Asunción,
-Iglesia del Convento de Santa Clara,
-Iglesia del Convento de San Francisco o de Ntra. Sra. de Gracia,
-Ermita de Santa Ana,
-Ermita de San Marcos.
Fiestas y tradiciones:
-Feria y fiestas de Estepa, en la semana del 15 de Agosto, en honor de la Patrona de Estepa, Nuestra Señora de la Asunción.
-Octava de los Remedios: el segundo domingo de Mayo.
-Velá de Santa Ana: el fin de semana más próximo al 26 de Julio.
-Procesión de la Virgen del Carmen: el 12 de septiembre.
-Romería de Roya: el 1 de Mayo.
-Semana Santa: de extraordinario esplendor, durante la cual hacen estación de penitencia un total de quince pasos de nueve cofradías, con devotas imágenes, cuyos orígenes se remontan al siglo XVI.
Hoteles y casas rurales en Estepa:
